לבקרת תנועה יש מאפיינים תקופתיים ברורים, זהו שילוב של מגוון היי-טק, המשמש לדחוף אוטומציה תעשייתית, אוטומציה משרדית ואוטומציה ביתית לשלב גבוה יותר. כיום, בקרת תנועה מורכבת בעיקר משלושה חלקים: כונן תדר משתנה (VFD), מנוע ובקר.
VFD מקומי
המרכז של VFD הוא אלקטרוניקה כוח ושיטות בקרה.
1) מכשירים אלקטרוניים כוח מכשירים אלקטרוניים כוח נמצאים במעגל כדי לשחק תפקיד on-off ולהשלים מגוון של התקני המרה, VFD הוא ההתקנה של ממיר זה, ולכן זה מתבצע עם פיתוח חלקי אינוורטר, באיכות של רכיבי המהפך תלויים ביכולת הדלקה-כיבוי שלו, מקבלים זרם דלק-כיבוי ומתח מדורג; גודל ההפסד בתהליך ההדלקה, כגון נפילת מתח רוויה ואובדן מיתוג, קובע את היעילות והנפח של ה-VFD; הפסדי מיתוג קשורים לתדירות המעבר; תדירות המיתוג קשורה לרעש, אך גם למתח המוצא וצורת הגל הנוכחית. כלומר, מכשירי חשמל צריכים להתבצע בכיוון של מתח גבוה, זרם גדול, תדר מיתוג גבוה וירידה קטנה במתח. תיריסטור הוא מכשיר חצי מבוקר, השייך לדור הראשון של מוצרים, אך תדר אפנון נמוך, בקרה מורכבת, יעילות נמוכה, קיבולת גדולה, מתח גבוה, היסטוריה ארוכה, בין אם הוא משמש כתיקון או כמהפך, בוגרת יחסית.
התקנים בשליטה מלאה של תיריסטורים GTO ו-BJT, בין אם מדובר בהרכבת צ'ופרים DC או הרכבת VFDs, לתיריסטורים של GTO יש מונופול על היישום של קטרים חשמליים. זהו גם נושא מחקר מדעי רציני שאורגן להתמודדות במהלך תקופת "תכנית החומש השמינית" בסין. עם זאת, השימוש ב-VFD של תיריסטורים GTO עבור מרכזים אחרים שנוי במחלוקת מכיוון שהרווח מחוץ לזרם של תיריסטורי GTO קטן מדי, תחזוקה של זרם יתר קשה ותדירות האפנון נמוכה. מסוקים DC ו-PWMVFDs המורכבים עם BJTs פופולריים מאוד, אך מתח המוצא אינו עולה על 460V והקיבולת אינה עולה על 400kW. BJT הוא כונן זרם, צריכת חשמל גדולה, תדר אפנון נמוך ורעש גדול, שאינו פשוט ואמין כמו כונן המתח של MOSFET. אבל זה האחרון בעל קיבולת קטנה יותר ומתח מוצא נמוך יותר, ואין הרבה מוצרים תחרותיים בשוק.
בבקרת תנועה, הדור החדש של מכשירי הכוח האלקטרוניים הם IGBT ו-MCT: הראשון הוא MOS מניע BJT, היתרון הוא שהקיבולת והמתח עלו על BJT, ויש נטייה להחליף אותו; MOS האחרון מניע תיריסטורים ובאופן תיאורטי יש לו את היתרונות של שניהם. לשני המכשירים החדשים הללו יש מוצרים בוגרים, IGBT בוצע לדור הרביעי, וכיום, מדינות זרות מעבירות את תהליך הצריכה של מיקרו-אלקטרוניקה לאלקטרוניקה, כך שנוצרים מעגלים משולבים () ספציפיים ליישום. המכשיר החכם המשלב את מעגל ההנעה ומעגל התחזוקה של ה-IGBT נקרא IPM, ואספקת הכוח המיתוג משולב עם ה-IPM, מה שהופך את VFD לאמין יותר, שהפך פעם למוצר המוביל של ויסות מהירות, יחליף את ויסות מהירות DC, והמאה ה-21 תהיה התקופה של ויסות מהירות AC.
2) שיטת בקרה VFD מאמצת שיטות בקרה שונות ויש לה ביצועים שונים של התאמת מהירות, מאפיינים ושימושים. שיטות הבקרה מחולקות בגדול לשליטה בלולאה פתוחה ובקרה בלולאה סגורה. בקרת לולאה פתוחה כוללת שיטת בקרה פרופורציונלית U/f (מתח ותדר); הלולאה הסגורה כוללת בקרת תדר החלקה ובקרות וקטוריות שונות. מנקודת המבט של היסטוריית הפיתוח, זה גם מלולאה פתוחה ללולאה סגורה. בקרת הווקטור הרגילה דומה לבקרת זרם האבזור של מנועי DC. כעת ניתן לעצור ישירות את פרמטרי מנוע ה-AC בקרת מומנט ישירה, שהיא נוחה ומדויקת, ודיוק הבקרה גבוה.