גרר חשמלי DC וגרר מנוע AC נולדו במאה ה-19, שיש לה היסטוריה של יותר מ-100 שנה והפכה למכשיר ההנעה העיקרי של מכונות כוח. עקב הבעיות הטכניות באותה תקופה, במשך תקופה ארוכה, מערכת הגרר שדרשה בקרת מהירות הייתה בעצם מנוע DC.
החסרונות הבאים של מנועי DC נובעים מסיבות מבניות:
1. בשל ניצוץ המעבר של מנוע DC, קשה להחיל את המהפך בסביבה הקשה שבה קיימים גזים דליקים ונפיצים;
2. יש צורך להחליף את המברשות והקומוטטורים באופן קבוע, דבר שקשה לתחזק ואורך חיים קצר;
3. המבנה מורכב, וקשה לייצר מנועי DC בעלי קיבולת גדולה, מהירות גבוהה ומתח גבוה.
בהשוואה למנועי DC, למנועי AC יש את היתרונות הבאים:
1. אין ניצוץ התמרה, שניתן ליישם בסביבה הקשה שבה יש גז סופת אש דליק ודליק;
2. קל לייצר מנועי AC עם קיבולת גדולה, מהירות גבוהה ומתח גבוה;
3. מבנה מוצק, עבודה אמינה, קל לתחזוקה.
בשל כך, הקידום והיישום של מערכות AC מהירות מוגבלים. לאחר משבר הנפט השני באמצע-70המאה ה-20 ופיתוח הטכנולוגיה האלקטרונית, טכנולוגיית המהפך של מערכת מהירות גבוהה AC פותחה במהירות גבוהה.
